行列 maxtrix
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横にn行、縦にm列の行列を略してn×m行列といい、特にn=mの場合、n次行列といいます。
同じ型の行列同士は自然な加算が定義できます。(aij)+(bij)=(aij+bij) です。例えば
| + |
| = |
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また、n×m行列とm×p行列の間には掛け算を定義することができます。
同じ型の行列同士は自然な加算が定義できます。(aij) (bjk) = (Σjaijbjk) です。例えば
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| = |
| = |
| = |
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ベクトルが位置あるいは移動を表しているのに対して、行列は回転を表していると考えられます。たとえば原点を中心とした角度θの回転は次の行列で表されます。
| ( | cosθ | -sinθ | ) |
| sinθ | cosθ |